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信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（7）.卡尔曼滤波器在GPS定位中的应用.docx

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    卡尔曼滤波器在GPS定位中的应用

    1.GPS定位的基本原理

    全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）是一种基于卫星的导航系统，通过接收来自多个卫星的信号来确定接收器的位置。GPS定位的基本原理是通过测量从卫星到接收器的传播时间来计算距离，从而确定接收器的位置。具体步骤如下：

    卫星信号接收：GPS接收器接收来自多个卫星的信号。

    时间测量：测量信号从卫星到接收器的传播时间。

    距离计算：根据传播时间计算出卫星到接收器的距离。

    位置解算：利用多个卫星的距离信息，通过几何计算确定接收器的三维位置（经度、纬度、高度）。

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