ROS机器人开发项目实战课件第7、8章智能机器人系统设计、智能机器人SLAM与自主导航.pptx

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第7章

智能机器人系统设计;

·智能机器人系统组成

·智能机器人系统搭建

·智能机器人传感器;

智能机器人系统组成;

按照智能机器人组成部分的功能划分，智能机器人可分

为机械、传感、控制三大部分，这三大部分可进一步细分为驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统

激光雷达;

系统组成

硬件清单

底盘机械结构：主体使用亚克力板拼装，由两个直流电机带动主动轮以及保持平衡的一个万向

轮实现机器人行走。

驱动系统：电池、Arduinomega2560以及电机驱动模块；

控制系统：树莓派4B;

传感系统：编码器、单线激光雷达、相机

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