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工业机器人分类试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种不属于工业机器人按坐标形式分类？（）

A.直角坐标B.圆柱坐标C.篮球坐标D.关节坐标

2.点焊机器人属于以下哪种应用类型？（）

A.搬运B.焊接C.装配D.喷涂

3.工业机器人按驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.风力驱动

4.重复定位精度最高的工业机器人坐标形式是（）

A.直角坐标B.圆柱坐标C.球坐标D.关节坐标

5.用于汽车车身涂装的机器人一般是（）

A.搬运机器人B.喷涂机器人C.装配机器人D.焊接机器人

6.工业机器人按负载能力分类，负载10kg以下属于（）

A.轻载机器人B.中载机器人C.重载机器人D.超大负载机器人

7.以下哪项不是串联机器人的特点（）

A.结构简单B.运动空间大C.刚度高D.位置精度高

8.协作机器人主要特点是（）

A.速度快B.负载大C.可与人近距离协作D.精度高

9.按控制方式，工业机器人不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力（力矩）控制D.随机控制

10.以下哪种机器人常用于电子产品装配（）

A.大型搬运机器人B.精密装配机器人C.焊接机器人D.农业机器人

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人按应用领域可分为（）

A.焊接机器人B.搬运机器人C.装配机器人D.喷涂机器人

2.工业机器人的驱动系统包含（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁驱动

3.按机器人的结构形式，工业机器人有（）

A.串联机器人B.并联机器人C.混联机器人D.三角机器人

4.工业机器人的控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力（力矩）控制D.智能控制

5.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.自由度B.定位精度C.重复定位精度D.负载能力

6.焊接机器人按焊接方式可分为（）

A.弧焊机器人B.点焊机器人C.激光焊机器人D.气保焊机器人

7.以下属于服务机器人的有（）

A.家用清洁机器人B.医疗机器人C.工业装配机器人D.物流分拣机器人

8.工业机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.听觉传感器D.力传感器

9.以下属于并联机器人特点的是（）

A.刚度高B.运动速度快C.承载能力大D.工作空间大

10.工业机器人按执行机构运动的控制机能分为（）

A.点位型B.连续轨迹型C.力控型D.数控型

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能在工厂环境使用。（）

2.直角坐标机器人运动灵活性好。（）

3.气压驱动机器人适用于高精度作业。（）

4.重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度。（）

5.点焊机器人和弧焊机器人工作原理完全一样。（）

6.协作机器人不需要安全防护。（）

7.并联机器人结构简单，应用广泛。（）

8.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越好。（）

9.工业机器人的负载能力只与机器人本身结构有关。（）

10.智能工业机器人能自主适应环境变化。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人按坐标形式分类有哪几种？

直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标四种。直角坐标机器人在三个相互垂直方向运动；圆柱坐标有一个旋转和两个直线运动；球坐标有两个旋转和一个直线运动；关节坐标类似人类关节运动。

2.工业机器人常用的驱动方式有哪些特点？

液压驱动：动力大、运动平稳，但设备复杂；气压驱动：结构简单、成本低，速度快但力较小；电力驱动：控制方便、精度高，应用广泛。

3.简述工业机器人的主要技术参数。

主要技术参数包括自由度，决定运动灵活性；定位精度，指实际位置与目标位置接近程度；重复定位精度，多次到达同一位置的准确程度；负载能力，机器人能承载的最大重量。

4.弧焊机器人和点焊机器人在应用上有何区别？

弧焊机器人用于弧焊作业，需精确控制焊接速度、路径等保证焊缝质量，常用于薄板连续焊接；点焊机器人用于点焊，对位置精度要求高，主要用于汽车车身等点焊作业。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在