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基于智能感知的矿山安全防控系统研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

矿山安全风险及智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1矿山主要安全风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2智能感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3智能感知技术在矿山安全领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

基于智能感知的矿山安全防控系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2系统硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3系统软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.4系统安全机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1基于多源数据的矿井环境监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2基于机器学习的矿山灾害预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3基于增强现实技术的矿井安全辅助决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.1增强现实技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.2矿井安全辅助决策系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.3系统应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1系统开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2系统功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.内容简述

1.1研究背景与意义

随着工业化和信息化的不断发展，我国矿业产业正处于从传统型向智能化、绿色化转型升级的重要阶段。矿山作为基础能源和原材料的重要来源，其安全运行直接关系到国民经济的稳定运行与可持续发展。然而由于矿山作业环境复杂、地质条件多变、机械设备集中，各类安全事故仍时有发生，严重威胁到人员生命安全和企业财产安全。根据《2023年全国安全生产事故统计年报》，尽管我国矿山安全事故总量呈逐年下降趋势，但重特大事故仍未能彻底杜绝，安全管理仍面临严峻挑战。

在此背景下，构建一套基于智能感知技术的矿山安全防控系统，已成为当前矿山安全生产管理亟需解决的核心问题之一。智能感知技术融合了物联网（IoT）、人工智能（AI）、边缘计算及大数据分析等先进技术，能够实时感知井下环境参数、设备运行状态以及人员活动信息，为安全预警、应急响应与决策指挥提供强有力的技术支撑。

【表】展示了近年来部分典型矿山事故类型及其发生原因，反映出当前矿山安全管理中存在的监测手段滞后、预警能力不足等问题：

事故类型

发生原因举例

是否可通过智能感知手段预防

瓦斯爆炸

瓦斯浓度超标、通风不畅

是

透水事