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基于高斯混合模型聚类的Kinect深度数据分割方法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着计算机视觉技术的飞速发展，Kinect深度数据作为一种能够精确捕捉物体姿态、形状和大小等信息的三维识别和图像处理技术，在众多领域得到了广泛应用。在机器人视觉领域，Kinect深度数据助力机器人感知周围环境，实现自主导航与操作；医学影像方面，可用于疾病的精准诊断与分析；虚拟现实和游戏领域中，能提供更沉浸式的交互体验。

深度图像分割作为Kinect深度数据处理的关键基础步骤，其重要性不言而喻。通过将深度图像中的不同物体或区域进行分离，能够为后续的物体识别、姿态估计等任务提供有