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工业机器人伺服电机性能测试方案设计

1.引言

在当今全球制造业加速向智能化、柔性化转型的浪潮中，工业机器人作为现代生产线的核心执行单元，其性能表现直接决定了整个制造系统的效率、精度与可靠性。伺服电机作为工业机器人的动力中枢，承担着将电信号转化为精确机械运动的关键使命，其动态响应特性、定位精度及长期稳定性不仅影响单台设备的运行质量，更深刻关联着终端产品的良品率与企业运营成本。随着工业4.0理念的深入实践，消费者对自动化设备的需求已从单纯追求速度提升转向对全生命周期性能的综合考量，包括能耗优化、环境适应性及故障预测能力等维度。这种需求演变使得伺服电机的性能验证不