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多约束融合驱动的水下小目标高精度三维重建技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴含着丰富的资源与无尽的奥秘，其覆盖了地球表面约71%的面积，平均深度达3682米。在海洋开发的进程中，对水下小目标进行高精度三维重建具有至关重要的意义，它广泛服务于海洋资源开发、环境监测、海底搜救等诸多领域。

在海洋资源开发领域，对水下小目标如矿产资源分布、海底地质构造的精确三维重建，是实现资源高效开采的关键前提。以深海多金属结核为例，通过高精度三维重建技术，能够精准定位其分布位置与形态特征，助力开采设备的合理设计与作业路径的优化规划，有效提升开采效率，降低开采