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探索GPS定位与SINS组合导航技术：原理、应用与前沿发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑，广泛应用于交通运输、航空航天、海洋探索、军事国防等诸多重要领域。从日常生活中的车载导航为人们规划出行路线，到航空领域中引导飞机安全起降，再到军事行动里实现精确打击目标，导航技术的重要性不言而喻，它直接关系到各领域的运行效率、安全保障以及任务的成功执行。

全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为目前应用最为广泛的卫星导航系统之一，具有全球性、全天候、连续性和实时性的导航定位能力。它通过接收多颗卫星发