德国西门子S7-200系列PLC版新编机床电气与PLC控制技术_101-200.pdfVIP

·90·德国西门子S7-200系列PLC版新编机床电气与PLC控制技术

均留有插座，可通过电缆方便地配接诸如串行通信模块、EPROM写入器、打印机、录音机等外

围设备。

2.PLC的工作原理

（1）PLC控制系统的等效电路图4-20是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电

器；KM、KM是两个接触器，分别控制电动机M、M的运转；SB为停止按钮，SB为启动按

121212

钮。控制过程如下：

图4-20一个典型的机床继电器控制电路

在控制线路中，当按下SB时，KM、KT的线圈同时通电，KM的一个常开触点闭合并自

211

锁，M开始运转；KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时常开触点闭合，KM线圈通电，

12

M开始运转。当按下SB时，KM、KT线圈同时断电，KM线圈也断电，M、M随之停转。

211212

现改用德国西门子公司生产的S7-200系列小型PLC来实现上述的控制功能，图4-21为改用

PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端

子各有自己的公共接线端子COM，输入端子的编号为I0.0、I0.1、…，输出端子的编号为Q0.0、

Q0.1、…。停止按钮SB、启动按钮SB、热继电器FR与FR的一端接到输入端子上，另一端

1212

接到输入公共端子COM上；接触器KM、KM的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接

12

AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成：

图4-21将图4-20改用PLC控制的等效电路图

第4章机床控制中的PLC技术·91·

1）输入部分。接收操作指令（由启动按钮、停止按钮、开关等提供），或接收被控对象的

各种状态信息（由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供）。PLC的每一个输入点对应一

个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、

常闭触点断开；当输入点与输入COM端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常

闭触点接通。

2）控制部分。这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放

在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它

们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的

工作。

3）输出部分。根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出

继电器，每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈

通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载动作。

其PLC控制过程为：当按下SB时，输入继电器I0.1的线圈通电，I0.1的常开触点闭合，

2

使输出继电器Q0.0的线圈得电，Q0.0对应的硬输出触点闭合，KM得电，M开始运转；同时11

Q0.0的一个常开触点闭合并自锁；定时器T37的线圈通电开始计时，延时10s后KT