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·290·德国西门子S7-200系列PLC版新编机床电气与PLC控制技术

压启动等，以免电网电压波动较大而造成事故。

传动电动机是否需要制动，应视机床设备工作循环的长短而定。对于某些高速高效金属切削

机床，宜采用电动机制动。如果对于制动的性能无特殊要求而电动机又需要反转时，则采用反接

制动可使线路简化。在要求制动平稳、准确，即在制动过程中不允许有反转可能性时，则宜采用

能耗制动方式。在某些机床设备中也常采用具有联锁保护功能的电磁机械制动（电磁抱闸），在

有些场合下也可采用回馈制动等。

6.3机床电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法

机床电气控制线路有两种设计方法：一种是经验设计法，另一种是逻辑设计法。下面对这两

种常用设计方法分别进行介绍。

6.3.1经验设计法

所谓经验设计法，就是根据机床生产工艺要求直接设计出控制线路。在具体的设计过程中常

有两种做法：一种是根据机床的工艺要求，适当选用现有的典型电气控制环节，将它们有机地组

合起来，综合成所需要的控制线路；另一种是根据机床工艺要求自行设计，随时增加所需的电气

元件和触点，以满足给定的工作条件。

1.经验设计法的基本步骤

一般的机床电气控制电路设计包括主电路和辅助电路等的设计

（1）主电路设计主要考虑机床电动机的启动、点动、正反转、制动及多速电动机的调速、

短路、过载、欠电压等各种保护环节以及联锁、照明和信号等环节。

（2）辅助电路设计主要考虑如何满足电动机的各种运转功能及生产工艺要求。设计步骤

是根据机床对电气控制电路的要求，首先设计出各个独立环节的控制电路，然后再根据各个控制

环节之间的相互依赖和制约关系，进一步拟定联锁、互锁及保护控制等辅助电路的设计，最后再

考虑根据线路的简单、经济和安全、可靠等原则，修改线路。

（3）反复审核电路是否满足设计原则在条件允许的情况下，进行模拟试验，逐步完善整

个机床电气控制电路的设计，直至电路动作准确无误。

2.经验设计法的特点

1）易于掌握，使用很广，但一般不容易获得最佳设计方案。

2）要求设计者具有一定的实际经验，在设计过程中往往会因考虑不周发生差错，影响电路

的可靠性。

3）当线路达不到要求时，多用增加触点或电器数量的方法来加以解决，所以设计出的电路

常常不是最简单经济的。

4）需要反复修改草图，一般需要进行模拟试验，设计速度慢。

3.经验设计法举例

下面以设计龙门刨床横梁升降控制线路为例来说明经验设计法。

龙门刨床（或立车）上装有横梁机构，刀架装在横梁上，随着加工工件大小不同，横梁机

构需要沿立柱上下移动，在加工过程中，横梁又需要保证夹紧在立柱上不松动。横梁的上升与下

降由横梁升降电动机来驱动，横梁的夹紧与放松由横梁夹紧放松电动机来驱动。横梁升降电动机

装在龙门顶上，通过蜗杆传动，使立柱上的丝杠转动，通过螺母使横梁上下移动。横梁夹紧电动

机通过减速机构传动夹紧螺杆，通过杠杆作用使压块夹紧或放松。龙门刨床横梁夹紧放松示意图

如图6-10所示。

第6章机床电气与PLC控制系统设计·291·

图6-10龙门刨床横梁夹紧放松示意图

龙门刨床横梁机构对电气控制系统的工艺要求如下：

1）刀架装在横梁上，要求横梁能沿立柱做上升、下降的调整移动。

2）在加工过程中，横梁必须紧紧地夹在立柱上，不许松动。夹紧机构能实现横梁的夹紧和

放松。

3）在动作配合上，横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序，具体如下：

①按动向上或向下移动按钮后，首先使夹紧机构自动放松。

②横梁放松后，自动转换成向上或向下移动。

③移动到所需要的位量后，松开按钮，横梁自动夹紧。

④夹紧后夹紧电动机自动停止运动。

4）横梁在上升与下降时，应有上下行程的限位保护。

5）正反向运动之间，以及横梁夹紧与移动之间要有必要的联锁。

在了解清楚龙门刨床横梁机构上述生产工艺要求之后，就可以进行控制线路的设计了。

（1）设计主电路根据横梁能上下移动和能夹紧放松的工艺