工业机器人技术应用_1-105.pdfVIP

北京市高等教育精品教材立项项目

“十三五”高职高专规划教材

工业机器人技术应用

主编陈渌漪陈彬

副主编管小清吕世霞

参编韩鹏叶晖

主审王刚

机械工业出版社

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视

角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括走近工业机器

人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力

学、工业机器人的控制、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程

及仿真、工业机器人工作站及生产线、工业机器人工作站的维护、工业机

器人的安全防护、工业机器人的发展趋势。

本书由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常

维护检修、安全使用等各个方面，实用性强，可作为高职高专机电类专业

的教材和相近专业的本科教材，同时也可作为专业技术人员的参考用书。

本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版

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咨询电话：010

图书在版编目（CIP）数据

工业机器人技术应用/陈渌漪，陈彬主编.—北京：

机械工业出版社，2017.8

北京市高等教育精品教材立项项目.“十三五”高职

高专规划教材

ISBN978-7-111-57473-6

.工….陈…陈….工业机器人-

Ⅰ①Ⅱ①②Ⅲ①

高等职业教育-教材.TP242.2

Ⅳ①

中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第165028号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）

策划编辑：葛晓慧责任编辑：葛晓慧张丹丹

版式设计：霍永明封面设计：陈沛

责任印制：常天培责任校对：陈秀丽

北京京丰印刷厂印刷

2017年7月第1版·第1次印刷

184mm×260mm·12.75印张·312字

0001—1900册

标准书号：ISBN978-7-111-57473-6

定价：33.00元

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前言

在机器人技术快速发展的今天，工业机器人在世界范围内的产销量及安装量都在迅速

增长，特别是在汽车制造业，机器人越来越多地取代人工操作，使汽车生产的自动化水平

远远高于其他行业。随之而来的，是对机器人使用与维护人才的大量需求。为适应企业的

需要，各高职高专学校纷纷开设机器人课程并希望有配套的教学用书。本书是编者在多年

机器人课程教学的基础上与企业机器人相关技术人员合作完成的。本书以真实的企业机器

人工作站、教学实训机器人工作站为实例，由浅入深，注重理论与实践相结合，涉及机器

人机械结构、控制系统、传感系统、示教编程、维护检修的各个方面，但又不仅限于机器

人本身，还涉及机器人周边的设备与机器人的联系，把机器人作为了一个自动化系统中的

一员。

机器人技术是多学科技术的融合，涉及机械、电子、计算机、自动控制、人工智能

等多个学科，书中尽可能多地将涉及的学科技术进行阐述，在机器人的本体结构中可以

学到机械原理的应用，在机器人的控制中可以学习控制理论的应用，在机器人传感器技

术中可以学到电子技术的应用，在机器人的伺服控制中可以学到电动机控制方法的应

用，在机器人工作站中可以学到PLC及