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基于UWB惯导组合定位的掘进机自主纠偏研究.pdf

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    摘要

    掘进机集截切、行进、运输及降尘于一体，是井工采矿的重要设备。近年来，为响应

    我国“加快煤矿智能化发展”的号召，开发一种安全系数高、经济可持续以及自主高效的

    掘进面工作系统，提高采掘设备的无人化、智能化程度逐渐成为当前的研究重点之一。受

    井下复杂环境以及定位装备精度影响，依然会出现掘进设备偏离预定路线而导致生产效益

    降低的问题，因此，开展对掘进设备定位方法以及机身航向纠偏的研究，在提高掘进质量

    和提高煤矿生产效益等方面有着十分重要的意义。

    论文针对井下掘进机工作特性及结构特点，对井下掘进机

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