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摘要
(PermanentMagnetSynchronousMotorPMSM)
永磁同步电机，具有高效、结构简单、
体积小、高精度等优点，在日常生活和工业制造中存在着广泛应用。然而，PMSM通常需
要对其电磁转矩等特性进行精确控制，以满足生产生活需要。利用现代控制方法对PMSM
进行精确控制的算法有很多，如神经网络算法、遗传算法、模型预测控制等。其中模型预
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