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    Σ7驱动器简明参数表

    驱动器参数含义初始值设定值备注

    Pn002功能选择开关2000000000100绝对值编码器做增

    值编码器使用

    需要使用绝对值编码器设

    为X0XX

    Pn00b电源设定00000000

    0100→单相电源

    0101→伺服选择单相电源，

    而且可显示所有参数。

    Pn100速度环增益4001000根据机台实际情况设定

    Pn101速度环积分时间2000200

    Pn102位置环增益4001000

    Pn109前馈00设为0，用以保证PN102

    设置之KP精准有效。

    Pn170免调谐开关1400自动调谐前设为1401，调

    谐完成后设为1400

    Pn20E416

    电子齿轮比（分子）此三项参数按照设定值设

    定。搭配控制器P61~76为

    Pn21011262144，P81~100为4使用。

    电子齿轮比（分母）

    由于安川Σ7解析度为

    Pn212编码器分频脉冲数2048204824bit，控制器系统无法用到其

    最高解析度，因此齿轮比设定

    为16:1.（控制器P61~76仍

    然定为262144）

    10.116.10M,10.116.16D,

    10.116.20,10.117.21之后版本解

    析度可以设最大4194304;此时齿

    轮比设1:1

    Pn216预设参数00设为0，用以保证PN102

    设置之KP精准有效。

    Pn217预设参数00

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