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M12 M8接口Robotiq自适应夹爪型接线指南.pdf

M12 M8接口Robotiq自适应夹爪型接线指南.pdf

    适用于M12/M8的Robotiq自适应夹爪S型接线

    以下程序适用于带有M12电源连接器和M8通信连接器的Robotiq自适应夹爪S型。本文档替代

    了自适应夹爪S型使用手册中的第3.4节和3.4.1节。固件3的使用手册中的其他所有部分仍然适用。

    3.4接线

    自适应夹爪S型需要两个连接：一个用于电源，一个用于通信。在夹爪上，这两个连接都位于图3.4.1所示的

    连接面板上。

    通信

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