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研究报告

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先进制造技术—讲义—工业机器人-课件(PPT讲稿)

一、工业机器人的概述

1.工业机器人的定义和分类

工业机器人是一种能够模拟人类行为，通过编程执行特定任务的自动化机器。它们广泛应用于工业生产、科研、医疗、家庭等多个领域，极大地提高了生产效率和生活质量。在工业生产领域，机器人替代了大量的体力劳动，实现了生产过程的自动化和智能化。工业机器人的定义可以从以下几个方面进行阐述：(1)具有高度的灵活性和适应性，能够根据不同的生产任务进行快速调整；(2)具备感知环境、决策规划和执行任务的能力；(3)能够在复杂多变的生产环境中稳定工作，降低人为操作错误的风险。