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2025年新能源汽车智能驾驶安全评估试题集

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.新能源汽车智能驾驶系统中，自动驾驶车辆如何实现车道保持功能？()

A.通过摄像头识别车道线

B.通过毫米波雷达检测车道线

C.通过超声波传感器检测车道线

D.通过GPS定位实现

2.在新能源汽车智能驾驶安全评估中，以下哪项不属于车辆动态安全指标？()

A.制动距离

B.加速性能

C.转向稳定性

D.发动机功率

3.智能驾驶车辆在复杂环境下如何处理感知数据？()

A.仅使用摄像头数据

B.仅使用毫米波雷达数据

C.仅使用超声波传感器数据

D.融合多种传感器数据

4.新能源汽车智能驾驶系统中的决策层主要负责什么功能？()

A.感知环境

B.制定行驶策略

C.控制车辆动作

D.辅助驾驶员

5.以下哪项不是新能源汽车智能驾驶系统中的关键技术？()

A.机器学习

B.深度学习

C.云计算

D.光学显微镜

6.在智能驾驶车辆中，哪种传感器对雨、雾等恶劣天气的适应性最强？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

7.新能源汽车智能驾驶系统中的执行层主要负责哪些任务？()

A.环境感知

B.行驶策略制定

C.驾驶控制

D.车辆维护

8.在智能驾驶系统中，以下哪项技术不属于高级辅助驾驶系统（ADAS）的功能？()

A.自动紧急制动

B.自动泊车

C.自动驾驶

D.车道偏离预警

9.智能驾驶车辆在紧急情况下如何进行决策？()

A.仅依靠驾驶员操作

B.仅依靠传感器数据

C.结合传感器数据和驾驶员决策

D.随机选择

10.以下哪项不是影响新能源汽车智能驾驶系统安全性的因素？()

A.系统软件的稳定性

B.硬件设备的可靠性

C.驾驶员的经验

D.车辆的品牌

二、多选题(共5题)

11.新能源汽车智能驾驶系统中，以下哪些是常见的传感器类型？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

E.GPS定位

F.车载惯性测量单元

12.以下哪些因素会影响新能源汽车智能驾驶系统的感知准确性？()

A.气象条件

B.路面状况

C.道路标志的可见性

D.车辆的速度

E.车辆的载重

F.车辆的驾驶风格

13.智能驾驶车辆在执行以下哪些功能时需要决策层的支持？()

A.路径规划

B.加速控制

C.制动决策

D.转向控制

E.自动泊车

F.自动紧急制动

14.以下哪些是智能驾驶车辆执行层可能使用的技术？()

A.驾驶电机控制

B.制动系统控制

C.转向系统控制

D.悬挂系统控制

E.车载网络通信

F.车联网通信

15.以下哪些是评估新能源汽车智能驾驶系统安全性的关键指标？()

A.系统的可靠性

B.系统的实时性

C.系统的鲁棒性

D.系统的兼容性

E.系统的易用性

F.系统的应急响应

三、填空题(共5题)

16.新能源汽车智能驾驶系统中的感知层主要负责获取车辆的哪些信息？

17.在智能驾驶车辆中，通常使用的毫米波雷达的探测距离可达多少米？

18.智能驾驶系统中，决策层的核心任务是制定车辆的什么策略？

19.新能源汽车智能驾驶系统的安全评估通常包括哪些方面？

20.在智能驾驶车辆中，为了保证系统的稳定性和响应速度，通常采用什么技术架构？

四、判断题(共5题)

21.新能源汽车智能驾驶系统中的感知层可以完全替代驾驶员的感知能力。()

A.正确B.错误

22.智能驾驶车辆在紧急情况下会自动做出最安全的决策。()

A.正确B.错误

23.新能源汽车智能驾驶系统的决策层完全独立于驾驶员操作。()

A.正确B.错误

24.智能驾驶车辆在夜间行驶时，摄像头的性能会明显下降。()

A.正确B.错误

25.智能驾驶系统的执行层可以直接与车辆的各个控制系统进行交互。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要描述新能源汽车智能驾驶系统中感知层的主要功能。

27.在智能驾驶系统中，为什么需要融合多种传感器数据？

28.智能驾驶车辆在遇到紧急情况时，如何保证乘客和行人的安全？

29.新能源汽车智能驾驶系统的决策层如何处理复杂的驾驶场景？

30.智能驾驶系统的执行层是如何将决策层