康复机器人人机交互安全标准演进与养老产业融合前景.docx

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康复机器人人机交互安全标准演进与养老产业融合前景

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、康复机器人人机交互安全标准的演进历程 4

1、国际安全标准的发展路径 4

2、中国康复机器人安全标准体系构建 4

国家标准GB/T与行业标准YY的制定进展与适用范围 4

人机交互安全在“感知—决策—执行”闭环中的技术要求细化 5

3、安全标准在实际应用场景中的执行挑战 5

动态环境下的碰撞检测与力反馈控制响应延迟问题 5

老年用户生理差异带来的个性化安全阈值设定难题 6

二、康复机器人在养老产业中的融合现状与技术支撑 8

1、养老场景下康复

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