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北京凯恩帝数控技术有限公司

K2000简明调试

2012.07.07

调试手册

一、系统连接、电气连接

1、根据以下图进行系统信号线和控制线的连接

2、DI/DO信号线连接标准输入输出为40/24

信号线公共端为+24V,如用外部电源盒时将0V共地。

如以上DI/DO点不够用时可使用I/O扩展模块，最大能扩展到512/512点。

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如使用两路模拟电压时可使用AI/AO扩展模块。

3、系统电压供电L/N接交流220V供电，使用Q-120的电源模块分出+12V/-12V/+24V/0V接

入系统XS1

4、驱动器供电R/S/T和r、t接隔离变压器出来的三相220V电压

二、电机和驱动器连接调试

1.驱动器侧相关参数调整

1.1确定电机轴运行方向是否正常，可调整驱动器侧参数PA15改变电机运行方向。

当按机床操作面板正向按键坐标数值显示负值时或按机床负向按键显示正值可调整系统参数

轴DIRXDIRYDIRZDIR4

参数1105-1.71105-2.71105-3.71105-4.7

1.2传动比设置：

公式：PA12/PA13=电机编码器一转反馈信号/丝杠螺距（mm）．1000*1指令数值对应的移动

距离（mm）

举例设置：

系统侧电子齿轮比设置：

轴X轴Y轴Z轴4轴

1110.1/1111.

参数1110.2/1111.21110.3/1111.3

1

数值1/21/21/2

驱动器电子齿轮比设置：

电机编码器为2500线/转，即10000脉冲/转，若需要设定指令数值1对应机械移动部分1

微米或0.1微米则按下表设置：

丝杠螺距

PA12/PA13

4mm5mm6mm8mm10mm

1um5/22/15/35/41/1

0.1um1/41/51/61/81/10

电机编码器为17位编码器时，即131072脉冲/转，若需要设定指令数值1对应机械移动部

分1微米或0.1微米则按下表设置：

丝杠螺距

PA12/PA13

4mm5mm6mm8mm10mm

1um4096/12516384/6258192/3752048/1258192/625

0.1um2048/6258192/31254096/18751024/6254096/3125

注：应设置好电子齿轮比和各轴运行方向。

旋转轴公式：PA12/PA13=一转反馈信号/360*1000*分度头总传动比

1.3机床零点设置

设置