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K2000铣床系列链式刀库使用说明

·刀库实现的功能

一：刀库的旋转

1、自动方式：刀套定位销缩回到位，机械手臂远离刀库时实现刀库的旋转。通过M54指令实现正反转。主轴

刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

2MDI方式：刀套定位销缩回到位，机械手臂远离刀库时，刀库可以任意位置旋转。就近选刀。

3、手动方式：刀套定位销缩回到位，机械手臂远离刀库时，能在任意位置和任意状态下旋转刀库。通过正、反

转按钮实现。

4MDI方式和手动方式旋转刀库时，先输出刀套定位销缩回信号，到位后，刀库旋转，旋转到位后，刀库停

止旋转，然后输出刀套定位销伸出信号。

二：松拉刀

1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M50指令实现松刀；通过

M51指令实现拉刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手

动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无

1当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。在[手动]或[手轮]方式下，按[换刀]键，实现刀库回零。

2、零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

3、在手动方式下，按[换刀]键，先输出刀套定位销缩回信号，到位后，刀库旋转，接收到零位信号后，刀库停

止旋转，然后输出刀套定位销伸出信号。

4、如果当前已经再零位，则不进行回零动作。

5、未避免刀库误回零，建议刀库正常工作后，设置TO_K=0。

四：主轴有无刀的判断

1、在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定，并且设定当前主轴的刀具号。如果当前主轴无刀，将其设定为

0。以后不用再次设定（包括断电情况）。

五：掉电保持功能

1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正

常换刀。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定

当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。

六：刀具号的查看

在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值

在D27中能查看到当前的刀套号。

在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。

在D24中能查看到目标刀具号。

在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。

在D21-D22中能查看到目标刀套号。

在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。

在D163~D167中能查看到当前状态处于换刀过程中的第几步。

七：故障换刀

当换刀过程中出现故障时，进行复位、急停等操作后，会出现EX16“换刀未完成，请重新设置当前刀号”报

北京KND公司技术部编制

北京凯恩帝数控技术有限公司

警。

解除报警的方法为：

1.在“录入”方式下，输入T**，**为D23内存放的值，然后按“循环启动”键。即可解除报警。进行刀具

正常换刀。

2.调试功能的使用。

当D163~D164全为0，或换刀未完成时（D160.7=0），可以打开K17.1=1，进行调试换刀模式。

当D163~D164不全为0，或换刀未完成时（D160.7=1），即使打开K17.1=1,也不能进入调试换刀模式。

进入调试换刀模式时，对刀臂不具有互锁保护功能，可以单独执行每一个动作。需谨慎操作。

重新上电时，K17.1=0。

八：大刀功能：

1.如果主轴有大刀，当前刀具号(TL000)不能为0。否则，不认为主轴上刀具为大刀。即：大刀的刀号不能为0。

2.刀库允许容量为80把（TL001~