不动产测绘课件：无人机倾斜摄影地籍图测绘.pptxVIP

不动产测绘

无人机倾斜摄影地籍

图测绘;

目录

CONTENTS;

《4.1》

倾斜摄影测量基础知识;

4.1.1摄影测量;

可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄

影测量、近景摄影测量和显微摄影测量

有地形摄影测量与非地形摄影测量

可分为竖直摄影测量，水平摄影测量和倾斜摄

影测量

有模拟法摄影测量、解析法摄影测量和数字摄

影测量;

..;

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，

该技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从多个不同角度采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。

右图为五相机系统，在同一飞行平台

上搭载5台传感器，可同时从一个垂

直、四个倾斜共五个不同的角度采集

影像，较完整的获取地物顶部及侧面

纹理信息

五相机系统倾斜摄影示意;

b

sX

摄影航高简称航高，指航摄仪物镜

中心S在摄影瞬间相对于某一基准

面的高度。如图所示，当基准面为

平均海面时，称绝对航高H0;基

准面为地面上某一基准面时，称相

对航高H。;

2.航摄

比例尺

航摄比例尺是航摄像片上的线段长度与

相应实地水平距离L之比。一张航空像片上各部分的比例尺并不一致，通常只表示概略比值。在近似垂直摄影的情况下，航摄比例尺是航摄仪主距f与相对航高H之

比，通常用分子为1的分数来表示。;

用于地形测量的航摄像片，为了能够进行

立体测图，必须使像片覆盖整个测区，而且相邻像片应有一定的重叠。同一条航线内相邻像片间的重叠影像称为航向重叠，相邻航线间的重叠称为旁向重叠;

航线弯曲是指由于气流影响导致摄影航线

形成一条弯度不大的曲线。其弯曲度是用图幅内一条航线中各张像片主点与首末两张像片主点连线的最大偏离度来表示;

5.像片

旋偏角

航线方向;

数字地表模型(DigitalSurfaceModel,简称DSM)是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标(X,Y)及其高程(H)的数据集{(Xi,Yi,Hi),i=1,2,…,n}

数字高程模型(DigitalElevationModel,简称DEM)与DSM相似，同样是高斯投影平面上规则格网点平面坐标(X,Y)及其高程(H)的数据集{(Xi,Yi,Hi),i=1,2,…,n}。

数字线划地图(DigitalLineGraphic,简称DLG)是包含地形要素(包括居民地、交通、独立地物、管线、境界等)的矢量数据集，它对各类要素进行分层分类存储并保存了各要素间的空间关系和相关属性信息

数字正射影像图(DigitalOrthophotoMap,简称DOM)是利用数字高程模型DEM对无人机摄影相片进行逐像元的纠正，再按影像镶嵌，根据将国家基本比例尺地形图图幅范围裁剪生成的影像数据;

《4.2》

无人机倾斜摄影地籍测绘主

要流程;

基于无人机倾斜摄影测量的农村房地一体项目的工作流程：

首先，在测区内布设像控点，采用GNSS-RTK测量地面像控点空间坐标，

通过无人机搭载单镜头或多镜头像机获取不同角度真彩色影像；

其次，利用相关软件进行空中三角测量，获取密集匹配点云，再进行纹

理映射，生成测区实景三维模型；

再次，利用三维测图软件基于三维模型采集农房主体、附属结构及四至

地物地貌，绘制地籍图；

最后，对绘制的地籍图进行外业核实与精度检查，形成最终的成果资料;

测区踏勘

航摄准备

航摄实施

影像POS数据

空三

三维建模

DOM

倾斜模型生成

内业采集

外业核实

地籍图;

《4.3》

无人机倾斜摄影测量的外业

工作;

(1)测量设备的准备

(2)基础控制点资料的收集

(3)坐标系统的确定

(4)其他资料的收集

(5)确定测区范围;

规则矩形和正方形：小面积区域最少布设5个控制点。航飞区域内4个角各一个，区域中间1个；大面积区域相应的增加控制点

不规则图形：根据地形布设控制点，保证布设的控制点能均匀的覆盖整个测区

河道、公路等带状区域：这种区域常采用“Z”字形布点，也就是垂直于带状两边各两个控制点，带状区域中间一个控制点

像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点;

4.3.1像控点的布设及测量;

①像控点现场涂刷标识，应用直角模具涂刷，或者用航测专用标识；涂刷大小50cm,并且菱角不虚边；编号涂刷，字体清晰，字体高度30cm。

(3)像控点的标志

②标靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相