U100飞控系统用户手册.pdfVIP

U100说明书

U100飞控为U1的升级换代产品,主要区别：

1：输入6通道，输出4通道，增加油门控制，增加一个二

段开关通道

2：飞控由一个2段开关和一个3段开关选择模式，可以在

空中切换所有模式，

3：增加了航线锁定模式，副翼和俯仰通道回中，就锁定航向

或者高度，离开中点，对应通道转为平衡模式。可以实现定高

飞行、定向飞行，定高定向飞行。控制更加自由方便。4：

八颗以上时候，保存回家设定同时保存返航模式的最低

油门，同时LED1闪烁指示GPS数量是否超过8颗。5：

3D模式下不漂移，摇杆中间位置有缓冲区，操作自如。

6：体积更小，电路尺寸只有22*42*15MM

接线说明：

连接的1-6通道，分别控制：

1-副翼通道

2-俯仰通道

3-油门

4-方向通道

5-三段开关通道

6-二段开关通道

3个电位器分别控制3个方向上的反馈正反与反馈幅度（反馈电位器中间位最小，两侧分开

为正负两个方向），当再8各以上时，长按键开关为保存回家位置和最低油门

连接示意图（6张连接例图，与连接顺序按照左手控）：

飞控调节步骤：

安装：将飞控水平放置于飞机上（尽量靠近重心位置），飞控头部向前（按照说明的箭头方

向放置）。飞控采取一定的减震措施，是皮筋悬空或加海绵减震。输入端口的副翼、

平尾、油门、垂尾、三段开关、二段开关连接到相应通道上。

调试：（请严格按照1-6的以下步骤调试）

1：调节飞控反馈方向和幅度。加电、设定为平衡模式，这个时候，分别调节副翼通道

增益、水平尾翼增益,电位器中间为增益最小，左右为相反的增益方向和大小。调节到反馈

方向正确、反馈大小适中即可（反馈过大会导致飞行中震荡）。

2：调节方向舵反馈方向。将模式调节到3D模式，左右摆动机身使反馈方向和幅度合适。

3：在上调节副翼通道、水平尾翼通道、垂直尾翼通道的正反控制。使手动模式和平

衡模式下，控制和舵面动作相一致。

4：将副翼、俯仰、方向舵微调回中。

5：将飞机调节到手动模式，据此调节各个舵机的连杆，使舵面的角度到正常的适中位置。

6：飞机第一次安装或者姿态不稳定、室内外温差太大、平衡模式下舵面偏移，请将飞控重

新标定一次：

标定传感器：如上图，标定方法：

1、将飞机保持平飞姿态（左右水平，机翼有5-8度上仰角），保持绝对静止不动。

2、将飞控输入的1、4通道短路，

3、给飞控5V电源，

4、飞控LED1灯会持续闪烁，大约10秒钟时间，灯停止闪烁，即完成标定。

5、去掉电源，去掉1、4导线，重新连接好，即可正常使用

设置飞机模式：

1：如上图，将飞控的4、6通道用导线短路

2：飞控接5V电源

3：长按键3秒，改变一次飞机类型

飞控可以选择如下飞行模式：

LED1,LED2都常亮：普通布局固定翼飞机

LED1闪烁，LED2常亮：飞翼布局固定翼飞机

LED1常亮，LED2闪烁：V尾布局固定翼飞机

正常飞行模式下LED1，LED2灯光定义

开机接电时候，LED1，LED2同时闪烁3下，说明自检成功。

LED1灯光提示定义：

正常飞行情况下，LED1显示GPS状态，熄灭时为未检测到GPS，常亮表示数量在7

颗以下，闪烁表示在8颗以上（此时可以保存回家位置）

LED2灯光提示定义：

正常飞行情况下，三段开关在（平衡模式）LED2单闪；三段开关在中间位置（GPS锁

定模式或者3D增稳模式）LED2双闪；三段开关在低位（自动返航模式或者手动模式）LED2

常亮。

飞控的控制模式：（无GPS情况下，可以不连接二段开关通道）：

设置回家以及回家模式下最低油门：

GPS模式下，无GPS，LED1熄灭，GPS只要正确接入，LED1会亮或者闪烁，当数量

达到8颗以上，LED1会闪烁；低于8颗，LED1会常亮（以此分辨是否可以保存回家位置），

当LED1闪烁的时候（8颗以上