CN120254979A 一种地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统与控制方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120254979A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510726930.3

(22)申请日2025.06.03

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市朝阳区前进大

街2699号

(72)发明人周海根辛炳杰刘航潘良丰刘瑾伶许权王超李浩然

(74)专利代理机构北京瑞盛铭杰知识产权代理有限公司11617

专利代理师郝丹丹

(51)Int.CI.

G01V3/165(2006.01)

GO1V3/16(2006.01)

G05B19/042(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统与控制方法

(57)摘要

CN120254979A本发明涉及地空电磁探测技术领域，具体是一种地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统与控制方法，所述系统包括自抵消发射线圈、自抵消控制系统和自抵消电流源；所述自抵消发射线圈由三组亥姆赫兹线圈组成，每组线圈间互相垂直；三组亥姆赫兹线圈固定于实木框架上，且实木框架上还存放有自抵消控制系统和自抵消电流源；三分量磁场传感器和姿态传感器通过扎绳固定在实木框架中，且三分量磁场传感器测量的三分量地磁场方位与三组亥姆赫兹线圈分别相对应，本发明地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统与控制方法，能够实时抵消地磁场，消

CN120254979A

CN120254979A权利要求书1/2页

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1.一种地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，包括实木框架、自抵消发射线圈、自抵消控制系统(14)和自抵消电流源；

所述自抵消发射线圈由三组亥姆赫兹线圈组成，每组线圈间互相垂直，用于生成与三分量地磁场方向相反的反向磁场；

三组亥姆赫兹线圈固定于实木框架上，且实木框架上还存放有自抵消控制系统(14)和自抵消电流源；

三分量磁场传感器(13)和姿态传感器(15)通过扎绳固定在实木框架中，且三分量磁场传感器(13)测量的三分量地磁场方位与三组亥姆赫兹线圈分别相对应。

2.根据权利要求1所述的地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，所述自抵消电流源用于对三分量磁场传感器(13)和姿态传感器(15)传输过来的电压信号进行差分采集和线性降压，经处理和对比分析后，通过自抵消控制系统(14)中的控制方法调控，输出不同占空比的PWM控制信号到自抵消电流源模块，闭环反馈控制流向自抵消发射线圈的抵消电流大小。

3.根据权利要求1所述的地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，所述自抵消控制系统(14)以单片机最小系统为核心，采集三分量磁场传感器(13)和姿态传感器

(15)输出并经过线性降压后的三分量的磁场模拟信号，以及通入三组亥姆赫兹线圈的电流信号，经分析处理并与理论电流大小比较后，控制输出三路PWM控制信号的占空比，实现输出到三组亥姆赫兹线圈中的电流闭环反馈。

4.根据权利要求1所述的地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，所述三分量磁场传感器(13)由外壳(1)、连接部(2)和接口(3)组成，每个磁场分量测量的磁场量程为±1000μT,根据测量的磁场大小对应输出±10V电压大小。

5.根据权利要求1所述的地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，所述三组亥姆赫兹线圈中，线圈二(9)和线圈五(12)对应Z方向的一组亥姆赫兹线圈，线圈一(7)和线圈六(16)对应X方向的一组亥姆赫兹线圈，线圈三(10)和线圈四(11)对应Y方向的一组亥姆赫兹线圈，每组亥姆赫兹线圈之间用导线相连接。

6.根据权利要求2所述的地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，所述自抵消电流源包括：

线性降压电路模块，用于将输入的模拟信号降压至0V至3.3V范围；

驱动电路，采用IR2104MOSFET驱动芯片，用于放大PWM控制信号；

MOSFET开关，用于控制电流输出；

电感器和滤波电容，用于控制电流纹波和稳定输出电压。

7.根据权利要求6所述的地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，所述自抵消电流源还包括过载保护模块，用于在电流或电压超过预定值时关闭PWM控制信号，以保护电路。

8.根据权利要求1所述的地空频域电磁探测背景磁场实时抵消系统，其特征在于，所述地空频域电磁探测背景磁场