人民大2026五轴加工中心编程与仿真 课件单元3.pptxVIP

单元3五轴加工中心的常用操作班级：报告人：2025

目录CONTENTS第一节：五轴加工中心概述第三节：五轴加工中心仿真系统的基本操作第二节：五轴加工中心机床的操作界面

五轴加工中心概述第一节

第一节：五轴加工中心概述五轴加工中心是指具有3个直线坐标轴和两个旋转坐标轴，并且可以进行五轴联动加工的数控机床。在ISO标准中虽然规定了永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动，但落实到具体机床上，在加工零件时，是刀具移向工件还是工件移向刀具，当坐标轴旋转时，是刀具摆动还是工件旋转。因此五轴加工中心衍生出如下几种机床结构。

第一节：五轴加工中心概述机床结构如图3-1所示，两个旋转轴均属摆头类。两个旋转轴结合为一个整体构成双摆头结构。加工过程中刀具除正转切削以外，还能绕A轴和C轴摆动，或绕B轴和C轴摆动，工件在工作台上，整个加工过程固定不动。这种结构的机床适合加工体积大、重量重的工件。但因主轴在加工过程中摆动，所以主轴刚性较差，加工切削量较小。一般重型机床都采用这种结构。1.双摆头式（Head/Head）五轴加工中心

第一节：五轴加工中心概述机床结构如图3-2所示，两个旋转轴均属转台类，两个旋转轴结合为一个整体，构成双转台结构，放置在工作台面上，加工过程中工作台旋转并摆动，若摆台横放则工件绕C轴旋转的同时可沿着A轴摆动，若摆台竖放则工件绕C轴旋转的同时可沿着B轴摆动。刀具在主轴上只做正转切削，主轴始终为竖直方向，这种结构的机床主轴刚性好，可以进行切削量较大的加工。但工件的尺寸受转台尺寸的限制，适合加工体积小、重量轻的工件。2.双摆台式（Table/Table）五轴加工中心

第一节：五轴加工中心概述机床结构如图3-3所示，典型的一摆头一摆台五轴加工中心结构是旋转轴B为摆头，加工时刀具可沿着B轴摆动，旋转轴C为转台，工件可沿着C轴旋转，旋转平面为XY平面。这类五轴机床的特点：加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，加工特点介于双转台和双摆头之间。3.一摆头一摆台（Head/Table）五轴加工中心

第一节：五轴加工中心概述五轴机床不同的结构形式会使机床在刚性、动态性能和精度稳定性等方面产生一些差异。（1）机床主轴刚性比较主轴摆头型五轴机床在加工的过程中，由于主轴摆动，使得主轴的刚性相对差；而工作台摆动机床，由于是工作台摆动，不会对主轴的刚性产生任何影响。（2）机床加工的效率对比由于旋转点的不同，刀尖实现同样的位移时，摆头型五轴机床的主轴需要摆动更大的角度(类似杠杆原理)，所以加工同样的零件，摆头型五轴机床的效率更低。4.主轴摆头型五轴机床与工作台摆台型五轴机床的区别

第一节：五轴加工中心概述（3）刀具长度对机床加工精度的影响对摆头型五轴机床来讲，刀具长度是摆臂的一部分。也就是说，在主轴倾斜的情况下，刀具的长度影响摆臂长度，放大误差。即误差会随刀具的长度增长而增大（摆动误差=摆臂×摆角）。对于工作台摆台型五轴机床”，刀具长度与摆臂的长度无关。（4）摆动产生的位置误差与形状误差随着摆动，两种机床都会产生位置误差，但是摆头型五轴机床还会产生形状误差，而摆台型五轴机床则不会产生形状误差。例如加工孔时，由于主轴的进给方向和刀具的回转中心发生偏离，在机床产生位置误差的同时，摆头型五轴机床还会产生楔形孔的形状误差。而摆台型五轴机床的位置误差是由工作台摆动造成，主轴的进给方向和刀具的旋转中心始终重合，因此不会再附加产生形状误差。这是工作台摆台与主轴摆头相比另一个明显的优势。4.主轴摆头型五轴机床与工作台摆台型五轴机床的区别

第一节：五轴加工中心概述（5）五轴加工大小范围的比较随着摆头型五轴机床主轴的摆动，工件直径方向的加工范围将会缩小，也就是说，主轴倾斜角度时会吃掉行程，从而导致五轴加工所能加工最大工件的直径范围比其三轴加工时小；而摆台型五轴机床的工作台倾斜，对工件水平方向的尺寸不会产生任何影响，从这个意义上讲，五轴加工和三轴加工时的工件大小范围是相同的。但是五轴加工工件的最大范围还需考虑机床结构引起的干涉，需要机床供应商提供五轴加工干涉示意图来分析比较。通常情况下，同样的行程，摆台型五轴机床的五轴加工范围会比摆头型五轴机床更大。当然工作台摆台型五轴机床的最大缺点是需要克服工件的自重，如果工件和夹具很重，例如加工大型重型零件，如果机床无法实现工作台摆动，就只能采用主轴摆头型的五轴机床了。4.主轴摆头型五轴机床与工作台摆台型五轴机床的区别

第一节：五轴加工中心概述（1）更广的适用范围（2）更精的加工质量（3）更高的工作效率5.五轴加工中心的优势

五轴加工中心机床的操作界面第二节

第二节：五轴加工中心机床的操作界面本书选择了GF公司的MIKRONHEM500U和700U为五轴加