CN115038638B 履带式车辆、运行轨道总成、车辆系统和在运行轨道总成上行驶的方法 （磁履有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115038638B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202180009303.8

(22)申请日2021.01.15

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN115038638A

(43)申请公布日2022.09.09

(30)优先权数据

102020101114.82020.01.17DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2022.07.15

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2021/0507822021.01.15

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/144408DE2021.07.22

(73)专利权人磁履有限责任公司地址德国拜罗伊特

(72)发明人A·克普纳

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师赵东明

(51)Int.CI.

B62D55/06(2006.01)

B62D55/065(2006.01)

B62D55/08(2006.01)

B62D55/084(2006.01)

(56)对比文件

US2019322506A1,2019.10.24(续)

审查员叶联龙

权利要求书4页说明书18页附图12页

(54)发明名称

履带式车辆、运行轨道总成、车辆系统和在运行轨道总成上行驶的方法

(57)摘要

g8898809IINO本发明涉及一种履带式车辆(1000A,B,C),包括：负载组件(1100A,B,C);至少两个驱动履带(1210A,B,C),可移动地安装在负载组件(1100A,B,C)上，以便沿着驱动履带(1210A,B,C)的循环路径进行运动，使履带式车辆(1000A,B,C)在行驶方向上行驶，其特征在于，驱动履带(1210A,B,C)形成在相应的履带总成(1200A,B,C)上，履带式车辆(1000A,B,C)还包括：倾斜装置(1220A,B,C),用于绕倾斜轴(NA)倾斜履带总成(1200A,B,C),倾斜轴(NA)基本平行于车辆宽度方向延伸；以及移动装置(1230A,B,C),用于沿倾斜轴(NA)在回缩位置和伸展位置之间移动履带总成(1200A,B,C),在回缩位置，履带总成(1200A,B,C)布置在负载组件(1100A,B,C)的底部(1110A,B,C)下方，在伸展位置，履带总成(1200A,B,C)伸出超过负载组件(1100

g8898809IINO

(1200A,B,C)的运行轨道总成(3000,4000,5000)。本发明还涉及一种车辆系统，包括履带式车辆(1200A,B,C)和运行轨道总成(3000,4000,5000)。此外，本发明涉及一种通过履带式车辆(1200A,B,C)在运行轨道总成(3000,4000,5000)上行驶的方法。

[转续页]

CN115038638B2/2页

2

[接上页]

(56)对比文件

JP2001019399A,2001.01.23

US2003072613A1,2003.04.17CN104709369A,2015.06.17

CN115038638B权利要求书1/4页

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1.履带式车辆，包括：

负载组件；

至少两个驱动履带，所述至少两个驱动履带可移动地安装于所述负载组件，以执行沿着相应驱动履带的运行轨道运动，以使所述履带式车辆沿运行方向行驶；

其特征在于，每个驱动履带形成于相应的履带总成处，并且所述履带式车辆还包括：

倾斜装置，所述倾斜装置用于使所述履带总成绕相应的倾斜轴倾斜，所述倾斜轴基本垂直于所述相应驱动履带的运动方向延伸；以及

移动装置，所述移动装置用于使所述履带总成沿所述相应的倾斜轴在回缩位置和伸展位置之间移动；

其中，在所述回缩位置，所述履带总成位于所述负载组件的底部下方，

其中，在所述伸展位置，所述履带总成在所述车辆宽度方向的相对两侧悬于所述负载组件之上，并且

其中，所述履带式车辆还包括：

夹紧装置，所述夹紧装置用于沿相应的夹紧轴使并排