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基于UKF的PMSM无机械传感器交流伺服系统：原理、应用与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化、新能源汽车、航空航天等领域的迅猛发展，交流伺服系统作为实现高精度运动控制的关键部件，其应用范围日益广泛。在交流伺服系统中，永磁同步电机（PMSM）凭借结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率因数高及动态性能良好等诸多优势，逐渐成为交流伺服系统的首选电机。例如在新能源汽车的电驱动系统中，PMSM能够高效地将电能转化为机械能，为车辆提供强劲动力；在工业机器人的关节驱动中，PMSM可确保机器人的动作精准、灵活，满足复杂的生产任务需求。

传统的PMSM交流伺服系统通常依赖机械传