ROS2入门与实践指南.pptx

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2026-01-16 发布于广东
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ROS2入门与实践指南.pptx

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ROS2入门与实践指南从零开始掌握机器人操作系统汇报人:

目录ROS2概述01ROS2核心概念02ROS2环境搭建03ROS2基础实践04ROS2进阶功能05ROS2学习资源06

01ROS2概述

定义与特点ROS2的核心定义ROS2是机器人操作系统第二代开源框架，专为现代机器人开发设计，提供模块化通信架构与跨平台支持，成为智能机器人研发的核心基础设施。分布式计算架构ROS2采用去中心化的节点通信机制，支持多机器人协同与复杂任务分解，通过DDS协议实现低延迟、高可靠的数据传输，适应工业级应用场景。实时性能升级相比ROS1，ROS2引入实时调度与QoS策略，显著提升系统响应速度，可满足自动驾驶