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《自动控制原理》_第2章.pptx

《自动控制原理》_第2章.pptx

    2.1微分方程式的建立

    微分方程式是系统的一种时域数学模型，建立微分方程

    的一般步骤如下：

    (1)根据各元件的工作原理和作用，确定输入量和输出量

    O

    (2)分析各元件所遵循的基本物理或化学定律，列写相应的微分方程。

    (3)消去中间变量，得到输出量和输入量之间的微分方程

    O

    (4)将微分方程写成标准形式，输出量及其各阶导数按降

    阶排列写在等号的左边，输入量及其各阶导数按降阶排列写左竿只十动日c十山十λ,咚;

    K

    F(t)

    m

    x(t)

    图2-1弹簧阻尼机械系统;

    式中，F?(t)为弹簧的弹力，F?(t)为阻尼器的阻尼力，这

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