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2025年理想汽车智驾笔试题目及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.智能驾驶系统中，什么是感知层的作用？()

A.控制车辆运动

B.获取车辆周围环境信息

C.决策车辆的行驶路径

D.执行车辆的行驶动作

2.以下哪个不是智能驾驶系统中的关键技术？()

A.视觉识别技术

B.语音识别技术

C.无人飞行技术

D.车载网络技术

3.在智能驾驶系统中，决策层的主要功能是什么？()

A.获取车辆周围环境信息

B.控制车辆运动

C.分析决策信息

D.执行车辆行驶动作

4.以下哪个是自动驾驶等级划分中的最高级别？()

A.Level1

B.Level2

C.Level3

D.Level5

5.什么是自适应巡航控制（ACC）系统的工作原理？()

A.通过雷达或激光雷达检测前方车辆距离，自动调节车速

B.通过摄像头识别交通标志，自动调整车速

C.通过GPS定位，自动调整车速

D.通过车轮传感器检测车轮转速，自动调整车速

6.以下哪种传感器在智能驾驶系统中用于感知周围环境？()

A.轮胎压力传感器

B.车速传感器

C.激光雷达

D.车载摄像头

7.在智能驾驶系统中，什么是车辆动力学控制？()

A.控制车辆的加速度和减速度

B.控制车辆的转向和制动

C.控制车辆的加速和制动踏板

D.控制车辆的悬挂系统

8.以下哪种情况不适合使用自动驾驶功能？()

A.雨天路面湿滑

B.道路标线清晰

C.车辆行驶在高速公路上

D.车辆行驶在双向六车道道路上

9.智能驾驶系统中的控制器区域网络（CAN）总线的主要作用是什么？()

A.传输车辆动力信息

B.传输车辆环境信息

C.连接车辆各个控制单元

D.传输车辆娱乐信息

二、多选题(共5题)

10.智能驾驶系统中，以下哪些技术属于感知层的关键技术？()

A.视觉识别技术

B.传感器融合技术

C.激光雷达技术

D.语音识别技术

11.在自动驾驶等级中，以下哪些情况属于Level3级别？()

A.系统能在特定情况下自动驾驶，如高速公路行驶

B.系统能在任何情况下自动驾驶，无需驾驶员干预

C.系统能在驾驶员监督下自动驾驶，如城市道路行驶

D.系统无法在复杂环境中自动驾驶

12.以下哪些因素会影响智能驾驶系统的性能？()

A.系统软件的更新程度

B.感知设备的性能

C.环境光照条件

D.道路状况

13.在自动驾驶系统中，以下哪些技术属于决策层的关键技术？()

A.路径规划算法

B.运动规划算法

C.规则库和决策树

D.机器学习算法

14.以下哪些是智能驾驶系统中的执行层组成部分？()

A.制动系统

B.转向系统

C.加速系统

D.空调系统

三、填空题(共5题)

15.在智能驾驶系统中，负责获取车辆周围环境信息的层次是________。

16.自动驾驶等级中，Level2级别指的是________。

17.在自动驾驶车辆中，________是用于测量车辆速度的传感器。

18.智能驾驶系统中的________负责根据感知到的环境信息制定车辆的行驶策略。

19.在自动驾驶系统中，通过________技术可以实现对周围环境的精确感知。

四、判断题(共5题)

20.智能驾驶系统中的感知层可以通过摄像头和雷达同时获取环境信息。()

A.正确B.错误

21.Level5级别的自动驾驶系统在所有情况下都能实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。()

A.正确B.错误

22.在自动驾驶系统中，路径规划算法和运动规划算法属于决策层的功能。()

A.正确B.错误

23.智能驾驶系统中的控制器区域网络（CAN）总线只能传输低速数据。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶车辆在行驶过程中，可以通过GPS定位系统确定自身的精确位置。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述智能驾驶系统中传感器融合技术的意义。

26.解释自动驾驶车辆在高速公路上使用自适应巡航控制（ACC）系统时，系统是如何工作的。

27.在智能驾驶系统中，如何处理复杂多变的交通场景？

28.简述自动驾驶车辆中的路径规划和运动规划的区别。

29.为什么说激光雷达（LiDAR）是自动驾驶车辆中不可或缺的传感器之一？