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关于组合曲线G2连续的Beta约束的研究

摘要

本文深入研究组合曲线G2连续的Beta约束。首先阐述了组合曲线相关基础概念，对比参数连续性与几何连续性，详细推导组合Bézier曲线、带形状参数Bézier曲线以及组合广义Ball曲线的G2连续的Beta约束条件，给出构造过程。研究表明，所推导的约束条件能有效实现曲线G2连续，通过调整形状参数可灵活调节曲线形状，在计算机辅助几何设计等领域具有重要应用价值。

关键词

组合曲线；G2连续；Beta约束；带形状参数曲线；广义Ball曲线

一、引言

在计算机辅助几何设计（CAGD）中，曲线的连续性对于构建光滑、美观的几何模型至关重要。参数连续性要求组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢，记为C?。然而，这种连续性限制了许多能生成几何光滑曲线的参数化方式。几何连续性（G?）作为一种更为宽松的连续性形式，为曲线设计提供了更多灵活性。其中，G2连续在保证曲线视觉光滑性方面起着关键作用。Beta约束作为确定曲线几何连续性的重要条件，对其深入研究有助于更好地控制曲线形状，满足复杂设计需求。

二、预备知识

2.1组合曲线基本概念

组合曲线由多条曲线段拼接而成，旨在构建复杂形状。在实际应用中，需确保曲线段连接处具有一定连续性，以实现整体光滑性。常见曲线类型如Bézier曲线、广义Ball曲线等，各有特点，在组合曲线构建中广泛应用。

2.2参数连续性与几何连续性

参数连续性C?要求曲线在拼接点处具有n阶连续导矢。例如，对于参数t∈(0,1)的两条曲线P(t)和Q(t)，若要达到C?连续，需满足P(1)=Q(0)；达到C1连续，在C?连续基础上，还需Q(0)=P(1)。

几何连续性G?是对参数连续性的放松。以G1连续为例，在满足G?连续（即P(1)=Q(0)）条件下，要求Q(0)=αP(1)（α0），当α=1时，G1连续成为C1连续。对于G2连续，在已有G?、G1连续性基础上，若P和Q在连接处曲率大小不相等但方向相等，则具有G2连续。

三、组合曲线G2连续的Beta约束推导

3.1组合Bézier曲线的G2连续的Beta约束

3.1.1构造过程

设两条n次Bézier曲线段P(t)和Q(t)，P(t)由控制顶点Pi（i=0,1,…,n）定义，Q(t)由控制顶点Qi（i=0,1,…,n）定义。为使两曲线段在连接处G2连续，先满足G?连续，即P(1)=Q(0)；再满足G1连续，设Q(0)=αP(1)（α0）。对于G2连续，需引入Beta约束条件。

根据曲线的导数及曲率相关公式，对Bézier曲线求导，可得P(t)和P(t)，Q(t)和Q(t)的表达式。在G2连续条件下，通过等式关系推导得出关于控制顶点和参数的约束方程，此即为组合Bézier曲线G2连续的Beta约束条件。

3.1.2示例分析

以三次Bézier曲线为例，设P(t)=∑PiBi,3(t)（i=0,1,2,3），Q(t)=∑QiBi,3(t)（i=0,1,2,3），其中Bi,3(t)为三次Bernstein基函数。通过计算P(1)、P(1)、P(1)以及Q(0)、Q(0)、Q(0)，代入G2连续的约束条件，可得到具体的关于控制顶点P、Q的线性方程组，求解该方程组即可确定满足G2连续的曲线参数。

3.2带形状参数Bézier曲线的G2连续的Beta约束

3.2.15次λ-Bézier曲线的G2连续的Beta约束

5次λ-Bézier曲线方程为P(t)=∑PiBi,5(t,λ)（i=0,1,…,5），其中Bi,5(t,λ)为带形状参数λ的5次基函数。与普通Bézier曲线类似，要实现两条5次λ-Bézier曲线段在连接处G2连续，需满足G?、G1、G2连续条件。

对5次λ-Bézier曲线求导，得到P(t)和P(t)关于t和λ的表达式。根据G2连续定义，在结合处建立等式关系，经过复杂的代数运算和化简，推导出5次λ-Bézier曲线G2连续的Beta约束条件。这些条件不仅与控制顶点有关，还与形状参数λ相关，这使得通过调整λ可灵活改变曲线形状，同时保持G2连续。

3.2.2n次带形状参数Bézier曲线G2连续的Beta约束

对于一般