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研究报告

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同济发布全球首例室内北斗定位导航系统,详细分析室内导航的难点

一、室内环境复杂性

1.信号衰减与干扰

(1)在室内环境中，信号衰减与干扰是影响北斗定位导航系统性能的关键因素。由于建筑物、家具等障碍物的阻挡，卫星信号在传播过程中会逐渐减弱，导致接收到的信号强度降低。此外，室内环境中可能存在多种干扰源，如电力线、无线网络信号等，这些干扰源会对接收到的北斗信号产生干扰，从而影响定位精度和稳定性。

(2)信号衰减与干扰对室内定位导航系统的影响主要体现在以下几个方面。首先，信号衰减会导致定位精度下降，因为接收到的信号强度不足，难以准确计算卫星与接收设备之