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基于磁流变液医疗触觉反馈执行器性能评估.pdf

基于磁流变液医疗触觉反馈执行器性能评估.pdf

    2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)汉堡会议‑10月

    2日。汉堡，德国

    基于磁流变的医疗应用触觉反馈执行器性能评估

    NimaNajmaei,AliAsadian,MehrdadR.Kermani,RajniV.Patel

    —本文报告了基于磁流变液（MRF）的执行系统在触觉接电机由于需要齿轮，可能会显著降低系统的

    口中使用时的性能评估。基于MRF的执行器表现出

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