2026年工业机器人协作技术分析报告及未来五至十年人机协同安全标准报告.docx

2026年工业机器人协作技术分析报告及未来五至十年人机协同安全标准报告范文参考

一、行业概述

1.1全球工业机器人协作技术发展历程

（1）工业机器人协作技术的萌芽可追溯至20世纪末，彼时传统工业机器人在汽车制造等固定场景中已实现大规模应用，但其封闭式工作模式与人类活动区域严格分离，导致生产柔性不足、空间利用率低下。随着制造业对灵活生产需求的攀升，2008年左右，全球首款商业化协作机器人UR-5由优傲机器人推出，标志着协作机器人技术正式进入产业化阶段。这一阶段的突破核心在于力传感器与视觉系统的融合应用，通过实时监测人类位置与运动轨迹，机器人可动态调整运动参数，实现“人在旁、机器人协作”