1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

管道机器人结构设计与路径规划.pdf

管道机器人结构设计与路径规划.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    管道作为石油、天然气、核电等能源领域的重要输送设施，在现代工业体系

    中扮演着不可或缺的角色。管道机器人代替人工在管道中进行工作能够节省大量

    的人力和物力，而较好的腿部结构不仅能让管道机器人在管道内与管道内稳定运

    行，还能减小机器人运行所需力矩。本文针对管道机器人腿部结构以及机器人路

    径规划问题，研究内容如下：

    首先，对管道机器人进行结构设计及创新设计，提出腿部改进串联式结构设

    计方案，设计出一种足部改进串联式管道机器人，并完成其余结构的设计。在改

    进串联式腿部结构的基础上，推导

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >