张拉整体机器人硬件与模拟现实差距弥合研究.pdf

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2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)汉堡会议至1

0月2日,德国汉堡

弥合整体模拟与机器人硬件之间的现实差距

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布莱恩·T·米尔,因‑温·帕克,·D·奎因和维塔斯·派瑞尔

—通过使用我们为可调顺从脊柱状整体机器人设

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