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K2000铣床系列斗笠刀库使用说明

·刀库实现的功能

一：刀库的旋转

1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现。

2MDI方式：刀库可以任意位置旋转。通过M54指令实现。

以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。

注：1).可以实现T**;T##M06编程功能。刀号为##。

2).当D23=D27时，换刀未完成时不报警。否则，报警。解：D23=D27说明刀盘没有转，无需报警。

二：松拉刀

1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。通过M50指令实现松刀；通过

M51指令实现紧刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手

动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无

1、当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

说明：

1）第一次使用，或出现乱刀时，设置当前刀号与刀套号一致的方法：

设置D27等于当前刀库的实际刀套号值。

重新启动系统（断电再上电）。

出现16号报警，在MDI方式，执行D27中的刀号。例如D27=3，则执行T03。

2、当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。在[手动]或[手轮]方式下，按[换刀]键，实现刀库回零。

注意：

1）回零功能用作刀库调试和乱刀处理使用。刀库正常工作时，应禁止使用。

2）回零后，当前刀套不能有刀（即1号刀套），否则，可能撞刀。

3）如果刀库有零位信号，当主轴有刀，1号刀套中也有刀，回零后直接换刀，就会撞刀。

建议：

1）有零位信号的刀库，在设置TO_K=1后，进行刀库调试，调试正常后，请设置TO_K=0。

3、零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

四：主轴有无刀的判断

在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。D160.0=0，表示无刀；D160.0=1，表示有刀。

第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D160.0=0重新设定。

五：掉电保持功能

1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不

一致。直到两者一致时，报警会解除。解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，

即可解除报警。例：D27=15;须在MDI方式中输入T15,运行。报警就解除了。首先回零，然后可以正常换

刀。

3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D160.1设置为1，即可开始换刀。

注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进行刀库

调整。

六：刀具号的查看

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在D28中能查看到刀库旋转计数值

在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。

在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。

在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。

在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。

在D160.1中设置是否正常换刀完成。

在D160.0中能查看到当前主轴是否有刀。

七：补充说明

1．重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。

2．刀库有完