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信号与系统仿真：系统稳定性分析_（11）.控制系统设计与稳定性.docx

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    控制系统设计与稳定性

    在上一节中，我们讨论了系统的建模和仿真方法，包括如何使用MATLAB和Simulink等工具来建模和分析系统的动态行为。本节将进一步探讨控制系统的设计与稳定性分析，这是信号与系统仿真中的一个关键部分。控制系统的设计不仅需要确保系统能够按照预期的目标运行，还需要保证系统的稳定性，以防止系统在运行过程中出现震荡、发散等不稳定现象。

    1.控制系统的稳定性概念

    1.1稳定性的定义

    在控制系统中，稳定性是指系统在受到外界扰动后能够恢复到平衡状态或在平衡状态附近波动的能力。一个稳定的系统在输入信号的微小变化下，输出信号的变化也是有限的。稳定

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