RoboCup中型组机器人全向视觉系统自定位方法：技术剖析与创新实践.docx

RoboCup中型组机器人全向视觉系统自定位方法：技术剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

RoboCup，即机器人世界杯足球锦标赛，是一项旨在通过提供一个标准且易于评价的比赛平台，来促进分布式人工智能、多智能体系统以及机器人学研究与发展的国际赛事。自1997年首届比赛在日本名古屋举行以来，RoboCup的影响力与日俱增，吸引了全球众多科研团队和高校的积极参与。其比赛项目丰富多样，涵盖了从小型组、中型组到类人组等多个不同类型的机器人足球比赛，以及救援组、家庭组等其他特色项目。这些项目不仅要求机器人具备出色的运动控制能力，还需要它们拥有强大的感知、决策和协作能力。

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