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无模型自适应控制方法的改进路径与多元应用探索

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今科技飞速发展的时代，复杂系统控制在众多领域如工业生产、航空航天、智能交通等中扮演着举足轻重的角色。传统控制方法，如基于经典控制理论的PID控制，凭借其原理简单、易于实现的特点，在过去很长一段时间内广泛应用于各类控制系统中，为工业生产和自动化进程做出了巨大贡献。然而，随着现代工业和科技的不断进步，被控对象的复杂性与日俱增，传统控制方法逐渐暴露出诸多局限性。

对于许多复杂系统，如化工过程中的反应系统、航空航天中的飞行器动力学系统以及生物医学中的生理系统等，它们往往呈现出高度的非线性、时变性和不确定性。在化