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《自动控制原理》_第10章.pptx

《自动控制原理》_第10章.pptx

    10.1线性定常齐次系统状态方程的解

    10.1.1标量微分方程的解

    设标量微分方程为;

    移项，得

    则

    取拉氏反变换，得;

    10.1.2齐次状态方程的解

    标量微分方程可以认为是矩阵微分方程当矩阵阶次n=1时的特例，因此矩阵微分方程的解与标量微分方程应具有形式的不变性，由此得出如下结论：

    n阶线性定常齐次状态方程;

    式中;

    若初始时刻t≠0,对应的初始状态为x(t?),则n阶线性定常齐次状态方程的解为

    x(t)=eA(t-t?)x(t?)

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