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AARK：一项用于自主赛车研究的开放工具包.pdf

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    AARK：一项用于自主赛车研究的开放工具包

    1121

    JamesBockmanMatthewHoweAdrianOrensteinFerasDayoub

    Abstract—自主赛车要求在长时间内安全控制车辆达到其

    物理极限，这为先进的车辆安全系统提供了洞见，这些系统越

    来越依赖于车辆自动化的干预。参与该领域面临着较高的准入

    门槛。物理平台及其相关

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