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2026年机器视觉开发工程师面试问题与答案

一、基础知识题（共5题，每题10分）

1.什么是机器视觉？简述其基本原理和应用领域。

答案：

机器视觉是指利用计算机技术实现人类视觉系统的功能，通过图像传感器（如CCD、CMOS）采集图像，并运用图像处理、模式识别等技术对图像进行分析、处理和识别，最终实现自动化检测、测量、识别等任务。基本原理包括：图像采集（光源、镜头、传感器）、图像处理（滤波、增强、分割）、特征提取（边缘、纹理、形状）、模式识别（分类、识别）和决策输出。应用领域广泛，如工业自动化（缺陷检测、尺寸测量）、医疗影像分析（病理切片识别）、智能交通（车牌识别）、安防监控（人脸识别、行为分析）等。

2.解释OpenCV库中的核心数据结构`cv::Mat`，并说明其在图像处理中的作用。

答案：

`cv::Mat`是OpenCV库中用于表示图像和矩阵的核心数据结构，包含两部分：

-数据头（`_header`）：存储图像的尺寸（宽度、高度）、通道数、数据类型等信息。

-数据指针（`_data`）：指向存储图像像素值的连续内存块。

`cv::Mat`支持多种图像操作，如读取/写入像素、ROI提取、图像变换（旋转、缩放）、滤波等。其设计高效，支持多线程并发访问，是图像处理任务中常用的数据载体。

3.什么是边缘检测？常用哪些算子实现边缘检测？

答案：

边缘检测是图像处理中提取图像轮廓和结构的关键步骤，通过识别像素强度突变区域实现。常用算子包括：

-Sobel算子：利用一阶导数近似边缘，输出Gx、Gy梯度，计算量较小。

-Prewitt算子：类似Sobel，但卷积核更简单。

-Canny算子：结合高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制和双阈值处理，精度较高，适用于复杂场景。

-Laplacian算子：利用二阶导数检测边缘，对噪声敏感。

4.解释什么是图像噪声，并说明常见的噪声类型及其消除方法。

答案：

图像噪声是指图像采集或传输过程中引入的随机干扰，影响图像质量。常见类型：

-高斯噪声：呈正态分布，可用高斯滤波或中值滤波消除。

-椒盐噪声：像素值随机出现黑点（椒）或白点（盐），中值滤波效果好。

-泊松噪声：常见于低光照图像，对数变换可缓解。

消除方法包括：滤波（均值、中值、高斯）、直方图均衡化、自适应滤波等。

5.什么是特征点检测？有何作用？

答案：

特征点检测是从图像中提取具有稳定性和区分性的关键点（如角点、斑点），常用于图像匹配、目标跟踪、SLAM（即时定位与地图构建）。典型算法有：

-SIFT（尺度不变特征变换）：抗旋转、缩放、光照变化，但计算量大。

-SURF（加速鲁棒特征）：SIFT的加速版本，效率更高。

-ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）：快速且轻量级，适用于实时应用。

作用包括图像拼接、目标识别、3D重建等。

二、算法与编程题（共5题，每题15分）

1.编写OpenCV代码实现一个简单的阈值分割算法，要求能处理灰度图像并输出二值化结果。

答案：

cpp

includeopencv2/opencv.hpp

usingnamespacecv;

intmain(){

Matsrc=imread(image.jpg,IMREAD_GRAYSCALE);

if(src.empty())return-1;

Matdst;

threshold(src,dst,128,255,THRESH_BINARY);

imshow(BinaryImage,dst);

waitKey(0);

return0;

}

解析：

-`imread`读取灰度图像，若路径错误返回空。

-`threshold`将像素值大于128的设为255，小于等于128的设为0，实现二值化。

2.设计一个函数，输入一幅彩色图像，输出边缘检测后的二值化结果（使用Canny算子）。

答案：

cpp

MatcannyEdgeDetection(constMatimg,doublelowThreshold,doublehighThreshold){

Matgray,blurred,edges;

cvtColor(img,gray,COLOR_BGR2GRAY);//转灰度

GaussianBlur(gray,blurred,Size(3,3),1);//高斯滤波去噪

Canny(blurred,edges,lowThreshold,highThreshold);

returnedges;

}

解析：

-`cvtColor`将BGR转为灰度。

-`GaussianBlur`平