桥式吊车定位消摆控制中降谐技术的深度剖析与应用.docx

桥式吊车定位消摆控制中降谐技术的深度剖析与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，桥式吊车作为一种关键的物料搬运设备，广泛应用于机械制造、冶金、化工、物流等众多领域。它能够在车间、仓库、码头等场所高效地完成重物的吊运任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。随着工业自动化进程的不断推进，对桥式吊车的性能要求也日益提高，其中定位消摆控制成为了保障其安全、高效运行的核心问题。

桥式吊车在运行过程中，由于其自身结构的特殊性以及各种外界因素的影响，如起吊、制动、加速、减速以及风力、地面振动等，会导致吊运的重物产生摆动。这种摆动不仅会降低吊车的定位精度，使得重物难以准确放置到指定位置