2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1212）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的五元组通常不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.奖励函数R

D.经验回放缓冲区

答案：D

解析：MDP的标准五元组为（S,A,P,R,γ），其中S是状态空间，A是动作空间，P是状态转移概率，R是奖励函数，γ是折扣因子。经验回放缓冲区是深度强化学习（如DQN）中用于存储历史经验的技术，不属于MDP的基本组成部分。

以下哪种算法属于基于值函数的强化学习方法？

A.REINFORCE

B.DQN

C.PPO

D.TRPO

答案：B

解析：基于值函数的算法通过学习状态-动作值函数（Q函数）来间接得到策略，DQN（深度Q网络）是典型代表。REINFORCE、PPO（近端策略优化）、TRPO（信任区域策略优化）均属于基于策略梯度的方法，直接优化策略函数。

在Q-learning中，更新Q值的核心公式是：

A.(Q(s,a)Q(s,a)+)

B.(Q(s,a)Q(s,a)+)

C.(+(a|s)(G_t-b(s)))

D.(V(s)V(s)+)

答案：A

解析：Q-learning是异策略算法，使用目标策略（贪婪策略）的最大Q值更新当前策略的Q值，对应公式A。公式B是SARSA（同策略）的更新式，公式C是策略梯度的参数更新式，公式D是状态值函数（V函数）的TD更新式。

探索（Exploration）与利用（Exploitation）的权衡中，以下哪种策略通过概率ε随机选择动作？

A.UCB（置信上限）

B.ε-greedy

C.Boltzmann探索

D.最大熵强化学习

答案：B

解析：ε-greedy策略以1-ε的概率选择当前最优动作（利用），以ε的概率随机选择动作（探索）。UCB通过置信区间平衡探索，Boltzmann通过温度参数调整动作概率分布，最大熵强化学习通过最大化策略熵实现探索。

折扣因子γ（0≤γ≤1）的主要作用是：

A.放大即时奖励的影响

B.平衡短期与长期奖励的重要性

C.减少状态空间的维度

D.提高策略的稳定性

答案：B

解析：γ越接近1，智能体越关注长期累积奖励；γ越接近0，越关注即时奖励。因此γ的核心作用是平衡短期与长期奖励的权重，而非放大或减少其他因素。

以下哪项不是策略梯度算法的特点？

A.直接优化策略函数

B.适用于连续动作空间

C.样本效率高

D.输出随机策略（通常）

答案：C

解析：策略梯度算法（如REINFORCE）通常样本效率较低，因为需要收集大量轨迹来估计梯度；其优势是直接优化策略，适用于连续动作，且通常输出随机策略（如高斯策略）。

经验回放（ExperienceReplay）在DQN中的主要作用是：

A.减少状态间的相关性

B.提高策略的探索能力

C.加速值函数的收敛

D.避免策略崩溃

答案：A

解析：在连续交互中，智能体获得的经验（s,a,r,s’）具有时间相关性，直接用于训练会导致梯度更新不稳定。经验回放通过存储历史经验并随机采样，打破了这种相关性，提高了训练稳定性。

PPO（近端策略优化）相比TRPO的核心改进是：

A.使用重要性采样

B.引入策略熵正则化

C.用裁剪（Clipping）替代复杂的约束优化

D.采用双网络结构（主网络与目标网络）

答案：C

解析：TRPO通过求解带KL散度约束的优化问题保证策略更新的安全性，但计算复杂。PPO用简单的裁剪函数（如限制策略比在[1-ε,1+ε]范围内）近似实现类似效果，降低了计算复杂度。

奖励函数设计中，“稀疏奖励”指的是：

A.奖励值绝对值很小

B.大部分状态下没有奖励，仅在目标状态获得奖励

C.奖励函数包含多个相互冲突的子目标

D.奖励信号中包含大量噪声

答案：B

解析：稀疏奖励的典型特征是智能体在大部分交互步骤中无法获得奖励，仅在完成关键任务（如到达终点）时获得奖励，这会导致学习效率低下，因为智能体难以关联动作与延迟的奖励。

强化学习中，智能体与环境的交互模式是：

A.监督学习（输入-标签对）

B.无监督学习（无标签数据）

C.序列决策（状态-动作-奖励循环）

D.生成式学习（生成新数据）

答案：C

解析：强化学习的核心是智能体通过与环境的序列交互（观察状态→选择动作→获得奖励→转移到新状态），逐步优化策略以最大化累积奖励，这与监督学习（给定标签）或无监督学习（无标签）有本质区别。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

以下属于动态规划（DP）方法的强化学习算法有：

A.策略迭代

B.价值迭代

C.Q-learning

D.SARSA

答案：AB

解析：动态规划方法需要已知环境模型（状态