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2026年机器人开发工程师面试测试题与解析

一、编程与算法题（共5题，每题10分，总分50分）

1.题目：

编写一个函数，实现机器人的路径规划。给定一个二维网格，机器人只能向右或向下移动，计算从左上角（0,0）到右下角（m-1,n-1）的所有可能路径数量（不重复路径）。假设网格中没有障碍物。

答案与解析：

python

defunique_paths(m,n):

初始化路径矩阵

dp=[[0]nfor_inrange(m)]

初始化第一行和第一列为1

foriinrange(m):

dp[i][0]=1

forjinrange(n):

dp[0][j]=1

动态规划计算路径数量

foriinrange(1,m):

forjinrange(1,n):

dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]

returndp[m-1][n-1]

示例

print(unique_paths(3,2))#输出3

解析：

机器人每次只能向右或向下移动，因此到达某个位置（i,j）的路径数量等于从（i-1,j）和（i,j-1）位置的路径数量之和。通过动态规划，从左上角开始逐行逐列计算，最终得到右下角的路径总数。

2.题目：

设计一个算法，检测机器人是否被困在一个封闭区域内。机器人只能上下左右移动，用二维数组表示地图，0表示障碍物，1表示可通行区域。返回机器人是否被困。

答案与解析：

python

defis_trapped(grid):

ifnotgridornotgrid[0]:

returnFalse

m,n=len(grid),len(grid[0])

visited=[[False]nfor_inrange(m)]

defdfs(x,y):

ifx0ory0orx=mory=norgrid[x][y]==0orvisited[x][y]:

returnFalse

visited[x][y]=True

四个方向移动

if(x==m-1andy==n-1)ordfs(x+1,y)ordfs(x-1,y)ordfs(x,y+1)ordfs(x,y-1):

returnTrue

returnFalse

returndfs(0,0)

示例

print(is_trapped([[1,0,1],[1,0,1],[1,1,1]]))#输出True

解析：

使用深度优先搜索（DFS）遍历地图，标记已访问的单元格。如果机器人能够到达地图的右下角，则未被困住；否则，若所有路径都被障碍物阻挡，则返回被困。

3.题目：

实现一个机器人控制函数，根据指令序列（如F前进，L左转，R右转）移动机器人，计算最终位置。初始位置在（0,0），初始方向为北（0），方向顺序为北（0）、东（1）、南（2）、西（3）。

答案与解析：

python

defrobot_move(instructions):

方向顺序：北(0),东(1),南(2),西(3)

directions=[(0,1),(1,0),(0,-1),(-1,0)]

x,y,dir_idx=0,0,0

forinsininstructions:

ifins==F:

dx,dy=directions[dir_idx]

x+=dx

y+=dy

elifins==L:

dir_idx=(dir_idx-1)%4

elifins==R:

dir_idx=(dir_idx+1)%4

returnx,y

示例

print(robot_move(FLRF))#输出(1,1)

解析：

根据指令更新机器人的位置和方向。前进时根据当前方向移动，左转或右转时调整方向索引。

4.题目：

编写一个函数，实现机器人的避障算法。给定传感器读数（距离障碍物的距离），机器人需要调整方向避开障碍物。假设机器人只能左右小范围移动。

答案与解析：

python

defavoid_obstacle(sensor_readings):

假设传感器读数列表，如[5,3,0,2]表示左右中传感器

left,center,right=sensor_readings

ifcenter==0:

return后退#直接后退

elifleftright:

return左转#左侧更近，左转避障

else:

return右转#右侧更近，右转避