CN109398733B 用于使无人飞行器着陆的方法和系统 （福特全球技术公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN109398733B

(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号201810895379.5

(22)申请日2018.08.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109398733A

(43)申请公布日2019.03.01

(30)优先权数据

1713161.62017.08.16GB

(73)专利权人福特全球技术公司

地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

(72)发明人乔恩·科尔曼

(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278

专利代理师回旋

(51)Int.CI.

B64U70/00(2023.01)

B64U60/60(2023.01)

B64U80/86(2023.01)

B60P3/11(2006.01)

(56)对比文件

US9056676B1,2015.06.16

US2011068224A1,2011.03.24审查员曹荻

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

用于使无人飞行器着陆的方法和系统

(57)摘要

CN109398733B一种使无人飞行器(101)着陆在另一车辆(103)上的方法(100),该方法包含：确定(110)无人飞行器的速度；确定(120)另一车辆的速度；调整(130)无人飞行器和另一车辆中的至少一个的速度，以确保当无人飞行器着陆在另一车辆上时

CN109398733B

CN109398733B权利要求书1/3页

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1.一种使无人飞行器着陆在另一车辆上的方法，所述方法包含：

确定所述无人飞行器的速度；

确定所述另一车辆的速度；并且

调整所述无人飞行器和所述另一车辆中的至少一个的所述速度，以确保当所述无人飞行器着陆在所述另一车辆上时所述无人飞行器的所述速度与所述另一车辆的所述速度之间的差大于预定量；

其中所述无人飞行器具有碰撞笼，并且所述另一车辆具有被配置为接收所述无人飞行器的所述碰撞笼的基站，所述方法包含：

调整所述无人飞行器和所述另一车辆中的至少一个的所述速度，以确保当所述碰撞笼接合所述基站时所述无人飞行器的所述速度与所述另一车辆的所述速度之间的差高于预定值；

其中所述碰撞笼是弹性结构，所述方法包含：

确定所述碰撞笼的弹簧刚度；

确定所述碰撞笼接合所述基站的力；

确定当所述碰撞笼接合所述基站时所述碰撞笼的最大变形量；并且

在所述碰撞笼达到其最大变形量之前展开可展开约束装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述基站包含可展开约束装置，所述可展开约束装置被配置为将所述无人飞行器固定到所述基站，所述方法包含：

当所述碰撞笼接合所述基站时展开所述可展开约束装置。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法包含：

确定所述无人飞行器的质量；

确定所述另一车辆的质量；

调整所述无人飞行器和所述另一车辆中的至少一个的所述速度，以确保所述无人飞行器的动量与所述另一车辆的动量之间的差大于预定的动量量。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法包含：

确定所述无人飞行器的质量；

确定所述另一车辆的质量；

调整所述无人飞行器和所述另一车辆中的至少一个的所述速度，以确保所述无人飞行器的动能与所述另一车辆的动能之间的差大于预定的动能量。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法包含：

确定所述无人飞行器的最大可能速度；

根据所述无人飞行器的所述最大可能速度调整所述另一车辆的所述速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述碰撞笼电力地连接到所述无人飞行器的电池管理系统，所述方法包含：

在基站处接收所述无人飞行器，所述基站具有被配置为电力地连接到所述无人飞行器的所述碰撞笼的至少一个电极；

当所述电极连接到所述碰撞笼时在电源和所述电池管理系统之间形成电耦合；并且通过所述电耦合给所述无人飞行器充电。

7.一种无人飞行器系统，所述无人飞行器系统具有可操作地连接到无人飞行器和另一

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车辆的控制器，所述控制器被配置为：

确定所述无人飞行器的速度；

确定所述另一车辆的速度；并且

调整所述无人飞行器和所述另一车辆中的至少一个的所述速度，以确保当所述无人飞行器着陆在所述另一车辆上时所述无人飞行器的所述速度与所述另一车辆的所述速度之间的差大于预定量；

其中所述无人飞行器具有碰撞笼，其中所