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矿山智能化作业技术创新与实践探析

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、相关概念与理论基石．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、矿山智能装备革新要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1无人化采掘设备突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2智能导航与定位方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.3自主运输系统升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4设备远程诊断与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、数据感知与融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1多元传感网络布设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2井下边缘计算节点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3数字孪生巷道建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4大数据清洗与治理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、智能管控平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1云端-边缘协同框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2算法仓库与模型集市．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3实时可视化调度台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.4安全预警与应急联动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

六、生产场景智慧化实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1综采面少人化示范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2掘进作业远程集控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3主运输无人值守．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.4通风压气智能调优．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

七、安全与绿色保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.1瓦斯风险智能研判．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.2冲击地压超前预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.3能耗双控与低碳策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.4生态修复智能监管．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

八、经济效益与投入产出评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

8.1降本增效量化指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

8.2投资回报动态测算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

8.3风险因子识别与对冲．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

8.4持续运营商业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

九、问题诊断与改进路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

十、前景展望与策略建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

一、内容概要

二、相关概念与理论基石

三、矿山智能装备革新要点

3.1无人化采掘设备突破

随着人工智能、机器人技术、自动化控制等领域的快速发展，矿山智能化作业技术得到了显著提升。无人化采掘设备作为其中的一个重要组成部分，已经逐渐在矿山生产中得到广泛应用。无人化采掘设备能够实现自主导航、精准定位、高效作业等功能，有效提高了采掘效率，降低了劳动强度，降低了安全隐患，为矿山企业的可持续发展带来了重要机遇。

目前，无人化采掘