《工业机器人搬运工作站系统》课件——4常用的运动指令.pptxVIP

《工业机器人搬运工作站系统》课件——4常用的运动指令.pptx

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Taskobjectives4.常用的运动指令

常用的运动指令ABB机器人的RAPID编程提供了丰富的指令来完成各种简单与复杂的应用。工作任务创建程序模块Module1、例行程序Routine1创建赋值指令:=创建线性运动指令MoveL创建关节运动指令MoveJ创建圆弧运动指令MoveC创建绝对位置运动指令MoveAbsJ

常用的运动指令常用的RAPID编程指令1.单击左上角主菜单按钮2.选择“程序编辑器”

常用的运动指令3.点击“取消”常用的RAPID编程指令

常用的RAPID编程指令常用的运动指令4.点击左下角文件菜单里的“新建模块”

常用的RAPID编程指令常用的

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