《工业机器人搬运工作站系统》课件——3工业机器人的主要技术参数-自由度等.pptxVIP

3.工业机器人的主要技术参数-自由度等Taskobjectives

工业机器人的技术参数工业机器人的技术参数是各工业机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。技术参数不完全一样工业机器人的结构、用途等有所不同用户的要求也不同主要参数应有：自由度精度工作范围最大工作速度承载能力

工业机器人的技术参数三菱装配机器人MovemasterEXRV-M1的主要技术参数PUMA562机器人的主要技术参数

工业机器人的技术参数自由度(DegreesofFreedom)指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿