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2025年自动驾驶船舶技术十年发展研究报告.docx

2025年自动驾驶船舶技术十年发展研究报告.docx

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    2025年自动驾驶船舶技术十年发展研究报告范文参考

    一、2025年自动驾驶船舶技术十年发展研究报告

    1.1技术背景与挑战

    1.1.1技术发展历程

    1.1.2技术挑战

    1.2自动驾驶船舶技术优势

    1.3自动驾驶船舶技术发展趋势

    二、自动驾驶船舶技术的关键技术分析

    2.1智能感知技术

    2.1.1雷达技术

    2.1.2激光雷达技术

    2.1.3声呐技术

    2.2决策与控制技术

    2.2.1路径规划

    2.2.2避障控制

    2.2.3协同控制

    2.3通信与网络技术

    2.3.1VHF通信

    2.3.2卫星通信

    2.3.3物联网技术

    2.4软件与算法技术

    2.4.1数据融合算法

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